copley科普里R21-055-18-R R21-055-18 我們的優(yōu)勢：美國Copley智能驅(qū)動器 Copley 提供了全面的適合無刷，有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動器。Xenus, Accelnet 和Stepnet 有適合分布式控制的 CANopen 功能。PLUS 版本又增加了 EtherCAT 功能并能提供更多的反饋接口選項。PLUS 版本驅(qū)動器還提高了 A/D 轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。另外還有基于硬件的位置捕捉功能和定點觸發(fā)輸出功能。

copley科普里R21-055-18-R R21-055-18 提供各產(chǎn)品信息服務(wù): Xenus系列數(shù)字式伺（CANopen/DeviceNet/EtherCAT/MACRO）電機(jī)驅(qū)動器是什么?電機(jī)動器說白就是個開關(guān)，因為電機(jī)驅(qū)動電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動器的作用:電機(jī)驅(qū)動器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機(jī)怠速控制的方式。

電機(jī)驅(qū)動電路原理電路圖:電機(jī)驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。

為了話應(yīng)不同的控制要求(如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等)，不同種類的電機(jī)驅(qū)動電路必須滿足相關(guān)要求。

驅(qū)動器的分類

有刷電機(jī)驅(qū)動器  其實本質(zhì)上是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動，核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機(jī)的驅(qū)動器。

H 橋本身可作為集成電路使用，也可由分立元件構(gòu)成。集成電路形式的 H 橋一般用于中小功率需求的應(yīng)用，或者是對電路面積有要求的場合。

分立元件形式的 H 橋通常用于大功率或者超大功率需求的應(yīng)用，主要由 MOSFET 或GBT 晶體管組成，不過 MCU 的腳是無法直接動 MOS 管等元件的，

需要加上專用的 MOS 管驅(qū)動芯片。 

無刷電機(jī)驅(qū)動·器

無刷電機(jī)也是使用 H 橋電路進(jìn)行驅(qū)動的，只不過是電機(jī)的每一相都用一個半橋電路驅(qū)動，一個三相無刷電機(jī)總共需要三個半橋，

而不像直流有刷電機(jī)馭動那種使用全橋電路。跟直流有刷電機(jī)電機(jī)一樣，無刷電機(jī)驅(qū)動器也分集成電路形式和分立元件形式，

但因為無刷電機(jī)需要換相操作，就算是分立元件形式也只是把半橋電路給獨立了出來。

伺服電機(jī)驅(qū)動器

伺服電機(jī)驅(qū)動器 (servo drives) ，是一種用來驅(qū)動和控制伺服電機(jī)的控制器，屬于伺服系統(tǒng)的-部分。

伺服電機(jī)驅(qū)動器接收和放大來自控制系統(tǒng)的命令信號，并將電流傳輸給伺服電機(jī)，以產(chǎn)生與命令信號成比例的運動。

這些命令信號通常對伺服電機(jī)的位置、速度和力矩等參數(shù)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。附在伺服電機(jī)上的

傳感器將電機(jī)的實際狀態(tài)反饋給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器將實際電機(jī)狀態(tài)與來自控制系統(tǒng)的命令狀態(tài)進(jìn)行比較。然后驅(qū)動器

改變傳給電機(jī)的電壓、頻率或脈沖寬度，以糾正任何偏離命令的狀態(tài)。下圖是一款伺服電器驅(qū)動器，在實際應(yīng)用中通常把伺服電機(jī)和驅(qū)動器作為一個整體使用。

CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項。PLUS版本驅(qū)動器還提高了A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。

Copley驅(qū)動器提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動器支持交直流供電。

ACJ系列是一款直流驅(qū)動器，支持CANopen；DeviceNet通訊，兼容市面上的增量式的光電編碼器，對旋變提供14位的分辨率，同時也能接受模擬編碼器的信號。

Xenus系列（CANopen驅(qū)動器）為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動。兩線交流提供6KW的電源，24V直流作為開關(guān)電源，提供了操作的靈活性。內(nèi)部自帶Indexer控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調(diào)節(jié)PID參數(shù)，自動調(diào)相。反饋可匹配標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，旋變，Sin/Cos模擬編碼器。

輸入電流100-240VAC  

持續(xù)電流：6~20A 

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對編碼器；

相關(guān)型號：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)

輸入電流：20-180VDC  

持續(xù)電流：3~12A 

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器；

相關(guān)型號：直流供電有刷驅(qū)動器

412CE

413CE

421CE

422CE

執(zhí)行器

STA11

STA25

XTA38

直線電機(jī)

STB11

STB25

XTB38

模組

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷卻器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器

Copley Control Corporation

Acelnet面板式： 

Acelnet  Micro 面板式： 

Accelus卡式 

Accelus：數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機(jī)

Accelnet PCB模塊式：

ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC

7425AC/7225AC/422CE/421CE/4212Z/4212P/4212CE/413CE/412CE/4122P/4122CE

Accelus系列數(shù)字式無刷伺服4212/ 4122/503/432/423/422/421/413/412/405/403

產(chǎn)品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R　

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 雙軸面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R

BML-090-06

連續(xù)電流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R42-090-06

連續(xù)電流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

連續(xù)電流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R43-090-50

連續(xù)電流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

連續(xù)電流： 50A

峰值50A

R43-180-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

連續(xù)電流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R44-090-50

連續(xù)電流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

連續(xù)電流： 50A

峰值50A

R44-180-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

連續(xù)電流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持續(xù)電流： 7.5A

峰值：15 A